電機(jī)減速比,扭矩
來源:暫無 瀏覽量:載入中...發(fā)布時(shí)間:2017.12.01
電機(jī)減速比,扭矩
一. 減速比概念:即減速裝置的傳動(dòng)比,是傳動(dòng)比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值,用符號(hào)”i”表示,如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為i=60:1.一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比,但有些特殊減速機(jī)構(gòu)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整,且不要分母,如實(shí)際的減速比可能為28.13,而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28.
二. 減速比的計(jì)算方法
1. 定義計(jì)算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2. 通用計(jì)算方法:減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
3. 齒輪系計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級(jí)齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可)。
4. 皮帶,鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。
三.電機(jī)扭矩的概念:電機(jī)扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩,為電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.M(牛.米)。
四.電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。
1,公式:T=9550P/n 此公式為工程上常用的:扭矩、功率、轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。式中:T---扭矩;9550---常數(shù);P---電機(jī)的功率(KW);n---輸出的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分) 注:需要注意的是:若通過減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí),要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
2.伺服電機(jī)的扭矩計(jì)算公式:T=F*R*減速比。例子:帶動(dòng)100kg的物體,R=50mm,減速比為:1:50,求伺服電機(jī)的扭矩?答案:100×9.8(重力加速度)×0.05×0.02=1.98N.M
五.減速機(jī)扭矩計(jì)算公式
1.速比
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷ 減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(速比也稱傳動(dòng)比)
2.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷ 輸入轉(zhuǎn)數(shù)×傳動(dòng)比(速比)×使用系數(shù)
3.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需電機(jī)功率如下公式:
電機(jī)功率=扭矩 ÷9550×輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷ 傳動(dòng)比(速比)÷ 使用系數(shù)
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